電動執(zhí)行器
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【Z】●Z相
檢測增量型編碼器基準點的相(信號),在執(zhí)行回歸原點動作時,用于檢測原點。
執(zhí)行回歸原點動作時,查找作為基準的Z相信號,被稱為Z相搜索。
●再生能量
電機旋轉(zhuǎn)時,自身產(chǎn)生的能量,電機減速時,該能量返回至電機的驅(qū)動器(控制器)。該能量稱之為再生能量。
●再生電阻器
使再生電流放電的電阻。
●轉(zhuǎn)動慣量
在旋轉(zhuǎn)運動中表示難以轉(zhuǎn)動(難以停止)的程度。
●增益
輸入與輸出的比率(增益)??刂破髟诳刂扑欧姍C時調(diào)整響應(yīng)和偏差的數(shù)值。在伺服電機中,是決定響應(yīng)性和動作的穩(wěn)定性的參數(shù)。分為速度環(huán)增益、位置環(huán)增益等。通常,隨著伺服增益的增加,響應(yīng)性提高,偏差變小,但過高則會引起振動(共振現(xiàn)象)。
●自動運轉(zhuǎn)
根據(jù)外部元件(PLC等)的啟動信號,進行啟動運轉(zhuǎn)。
●占空比
在機械行業(yè)中指運轉(zhuǎn)率。即一個周期中執(zhí)行器運行的時間。
●震蕩
在目標值附近動作,呈振動的狀態(tài)。
●直線編碼器
檢測直線距離的編碼器。用于直線電機的位置檢測等。分為光學(xué)式和磁性式。
●直線電機
進行直線運動的電機。