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通過推壓至限位器(末端)來定位原點的方式。不使用原點傳感器也可以返回原點。
執(zhí)行器動作的基準(zhǔn)點。執(zhí)行器的所有位移均記錄為從原點移動了多少脈沖數(shù)。
返回原點時的位置偏差量(如果原點偏離,所有位置都會偏離)。
尋找作為原點的點并返回的動作。