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將移動量作為移動命令傳達至執(zhí)行器的指示方式。有絕對(絕對坐標系)和相對(相對坐標系/移動量指示)兩種。
擁有檢測相對位置功能的編碼器。由于只能獲取相對位置，所以在每次開關(guān)電源時為確定基準位置，需要將其復(fù)位至原點。
1個工程所花的時間
檢測旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。用于伺服電機的位置檢測等。分為光學(xué)式和磁性式。
