電動(dòng)執(zhí)行器
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將移動(dòng)量作為移動(dòng)命令傳達(dá)至執(zhí)行器的指示方式。有絕對(duì)(絕對(duì)坐標(biāo)系)和相對(duì)(相對(duì)坐標(biāo)系/移動(dòng)量指示)兩種。
●相對(duì)增量型編碼器
擁有檢測(cè)相對(duì)位置功能的編碼器。由于只能獲取相對(duì)位置,所以在每次開關(guān)電源時(shí)為確定基準(zhǔn)位置,需要將其復(fù)位至原點(diǎn)。
●循環(huán)時(shí)間
1個(gè)工程所花的時(shí)間
●旋轉(zhuǎn)編碼器
檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。用于伺服電機(jī)的位置檢測(cè)等。分為光學(xué)式和磁性式。