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【J】●JOG運(yùn)行
為了對(duì)準(zhǔn)機(jī)械位置等,電機(jī)等作斷續(xù)的微調(diào)動(dòng)作。
●接地(Ground)
元件的外殼、電子產(chǎn)品的基準(zhǔn)電位配線等與基準(zhǔn)電位點(diǎn)相連接。另外,基準(zhǔn)電位點(diǎn)是為了消除電噪、防止觸電等目的而連接的。
●絕對(duì)增量型編碼器
擁有檢測絕對(duì)位置功能的編碼器。由于總是獲取絕對(duì)位置,所以不需要在每次開關(guān)電源時(shí)將其復(fù)位至原點(diǎn)。
●警報(bào)信號(hào)
在元件異常(故障)時(shí)輸出的信號(hào)。
●集電極開路輸出
電壓輸出回路中,無負(fù)載電阻的方式,以匯集(吸收)負(fù)載電流的形式輸出信號(hào)。由于此回路在控制負(fù)載電流的ON/OFF時(shí)無需考慮負(fù)載與幾V電位連接的問題,因此在開關(guān)外部負(fù)載上很方便,在繼電器或指示燈等外部負(fù)載的開關(guān)回路中被廣泛使用。
●就位信號(hào)(INP信號(hào))
完成定位后輸出的信號(hào)。設(shè)定好相對(duì)于目標(biāo)位置的允許范圍后,當(dāng)?shù)竭_(dá)該范圍內(nèi)時(shí)則輸出就位信號(hào)。
●絕對(duì)位置
Absolute。距離基準(zhǔn)點(diǎn)(原點(diǎn))的位置。反義詞是相對(duì)位置(Incremental)。
●絕對(duì)定位精度
對(duì)用坐標(biāo)值標(biāo)出的任意定位點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí),坐標(biāo)值和實(shí)際值的差。
●間隙
滾珠(鋼珠)、絲杠軸以及螺母之間的空隙,絲杠桿軸在間隙距離內(nèi)移動(dòng)時(shí),螺母不會(huì)移動(dòng)。這種滑塊移動(dòng)方向的機(jī)械余量稱為間隙。
●緊急停止回路
裝置處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)或人為地使裝置停止的回路。
●機(jī)械端
執(zhí)行器滑塊機(jī)械停止的位置。機(jī)械限位器。(例如:聚氨酯橡膠)
●機(jī)器人電纜
用于可移動(dòng)部分的電纜。對(duì)于彎曲、摩擦、扭曲等具有良好的耐性。