電動(dòng)アクチュエータ »
用語集 け
用語集
【け】
●ゲイン
入力と出力の比(利得)。コントローラがサーボモータを制御する際に反応(応答)や偏差を調(diào)整する數(shù)値。サーボモータでは、応答性や動(dòng)作の安定性を決定するパラメータとなる。速度ループゲイン、位置ループゲインなどがある。一般にサーボゲインを高くしていくと応答性は良くなり偏差は小さくなるが、高すぎると振動(dòng)(共振現(xiàn)象)の原因となる。
●原點(diǎn)
アクチュエータの動(dòng)作の基準(zhǔn)點(diǎn)。アクチュエータは移動(dòng)する位置をすべて原點(diǎn)から何パルスカウントしたところと記憶している。
●原點(diǎn)精度
原點(diǎn)復(fù)帰を行った時(shí)の位置のばらつき量(原點(diǎn)がずれるとすべての位置がずれます)。
●原點(diǎn)復(fù)帰
原點(diǎn)となる點(diǎn)を探しながら戻る動(dòng)作。